:
mentre sull'orbita di trasferimento dopo il lancio
Eguagliando le due espressioni per E si ricava
:
in cui il secondo termine esprime il fatto che il lancio avviene ad una velocità maggiore della prima velocità cosmica. All'apogeo
la stessa orbita ha velocità
, tale che il momento angolare è uguale a quello al lancio:
mentre l'orbita circolare ha velocità
, perciò bisogna eseguire all'apogeo una manovra per incrementare la velocità di
. In conclusione l'incremento di velocità totale è
ed il rapporto con la prima velocità cosmica è
si trova una funzione di Lagrange riscalata L che dipende da due parametri positivi
e b=k/m:
per cui le equazioni di Lagrange sono:
La soluzione si trova dagli autovalori di
, che sono
, e dagli autospazi che sono le diagonali: passiamo quindi in coordinate
:
mettendo in evidenza le oscillazioni proprie con frequenze
e
; si nodi che l'oscillazione propria in cui i due pendoli sono in fase ha la stessa frequenza che i pendoli avrebbero se fossero disaccoppiati, mentre l'oscillazione propria in antifase ha una frequenza maggiore, tanto più alta quanto forte è l'accoppiamento b=k/m.